LINKS EN EL DOCUMENTO

7 DELTA-T ΔT

CONSIDERACIONES Y ACLARACIONES

REDONDEOS Y TRUNCAMIENTOS

DATOS

  • Número decimal: N ≡ X.Y
  • Parte entera: X
  • Parte decimal: Y
  • Formato parte decimal: Y = {C1}{C2}{C3}…{Cn}…

OPERACIONES

  • Parte entera: E[N] = X
  • Parte decimal: D[N] = Y = N-E[N]
  • Truncamiento (cifra k-ésima): Tk[N] = X. {C1}{C2}{C3}{Ck}
  • Redondeo (cifra k-ésima): Rk[N] = X. {C1}{C2}{C3}{Ck} si {Ck+1}<5 X. {C1}{C2}{C3}{Ck+1} si {Ck+1}5

ELEMENTOS DE DIVISIÓN

DATOS

  • DIVIDENDO: dn
  • DIVISOR: dr
  • COCIENTE: q
  • RESTO: r
dndr
rq

OPERACIONES

  • COCIENTE ENTERO: Q[ dn dr ] q=E[ dn dr ]
  • RESTO: R[ dn dr ] r= dn-dr·q = dn-dr· E[ dn dr ]

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DÍA JULIANO (JULIAN DAY) JD CORRESPONDIENTE A UNA FECHA Y HORA GREGORIANOS

ARGUMENTOS

  • Fecha: d/m/a
  • Hora: hr:mn:sg

CÁLCULOS

Configuración de parámetros

  1. Parámetro ANUAL, PA
  2. PA = a-1 si m 2 a si m > 2
  3. Parámetro MENSUAL, PM
  4. PM = m+12 si m 2 m si m > 2
  5. Parámetro de paso, Po
  6. Po = E [ a 100 ]
  7. Parámetro CALENDARIO, PB
  8. PB = 0 si "d/m/a" <4/10/1582 2-Po +E [ Po 4 ] si "d/m/a" 4/10/1582
  9. Parámetro DÍA, PD
  10. PD=d
  11. Parámetro HORA, PH
  12. PH = hr + mn 60 + sg 3600 24

Cálculo del día juliano

JD = E[365.25(PA+4716)] + E[30.6001(PM+1)] + PB + ( PD + PH ) -1524.5

Devuelve DÍA JULIANO JD

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AÑO JULIANO REFERIDO A J2000.0, JY

ARGUMENTOS

  • Fecha y hora completa
  • día juliano JD

CÁLCULOS

JY = JD - 2451545.0 365,25

Devuelve AÑO JULIANO JY desde J2000.0

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SIGLO JULIANO O CENTURIA JULIANA REFERIDO A J2000.0, JC

ARGUMENTOS

  • Fecha y hora completa
  • día juliano JD

CÁLCULOS

TJC = JD - 2451545.0 36525

Devuelve SIGLO JULIANO T desde J2000.0

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MILENIO JULIANO REFERIDO A J2000.0, JM

ARGUMENTOS

  • Fecha y hora completa
  • día juliano JD

CÁLCULOS

  • TJC = JD - 2451545.0 36525
  • τt = JC 10 T 10

Devuelve MILENIO JULIANO τ desde J2000.0

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DIEZMILENIOS JULIANOS REFERIDO A J2000.0, U

ARGUMENTOS

  • Fecha y hora completa
  • día juliano JD

CÁLCULOS

  • TJC = JD - 2451545.0 36525
  • τt = JC 10 T 10
  • U = τ 10 T 100 JY 10000

Devuelve DIEZMILENIO JULIANO U desde J2000.0

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DELTA-T: ΔT = [TD] - [UT]

ARGUMENTOS

  • Fecha y hora completa
  • año y mes: "a" y "m"

CÁLCULOS

  • y=a+ (m-0.5) 12
  • Si a<-500 u = y-1820 100 ΔT = -20+32·u2
  • Si-500a<500 u = y 100 ΔT = 10583.6- 1014.41·u+ 33.78311·u2- 5.952053·u3- 0.1798452·u4+ 0.022174192·u5+ 0.0090316521·u6
  • Si-500a<1600 u = y-1000 100 ΔT = 1574.2- 556.01·u+ 71.23472·u2+ 0.319781·u3- 0.8503463·u4- 0.005050998·u5+ 0.0083572073·u6
  • Si1600a<1700 u = y-1600 ΔT = 120- 0.98081·u- 0.01532·u2+ u3 7129
  • Si1700a<1800 u = y-1700 ΔT = 8.83+ 0.1603·u- 0.0059285·u2+ 0.00013336 ·u3- u4 1174000
  • Si1800a<1860 u = y-1800 ΔT = 13.72- 0.332447·u+ 0.0068612·u2+ 0.0041116·u3- 0.00037436·u4+ 0.0000121272·u5- 0.0000001699·u6+ 0.000000000875·u7
  • Si1860a<1900 u = y-1860 ΔT = 7.62+ 0.5737·u- 0.251754·u2+ 0.01680668·u3- 0.0004473624·u4+ u5 233174
  • Si1900a<1920 u = y-1900 ΔT = -2.79+ 1.494119·u- 0.0598939 ·u2+ 0.0061966·u3- 0.000197·u4
  • Si1920a<1941 u = y-1920 ΔT = 21.20+ 0.84493·u- 0.076100·u2+ 0.0020936·u3
  • Si 1941a<1961 u = y-1950 ΔT = 29.07+ 0.407·u- u2 233 + u3 2547
  • Si1961a<1986 u = y-1975 ΔT = 45.45+ 1.067·u- u2 260 - u3 718
  • Si1986a<2005 u = y-2000 ΔT = 263.86+ 0.3345·u- 0.060374·u2+ 0.0017275·u3+ 0.000651814·u4
  • Si2005a<2050 u = y-2000 ΔT = 62.92+ 0.32217·u+ 0.005589·u2
  • Si2050a<2150 u = 2150-y v = y-1820 ΔT = -20+ 32· v 100 2 - 0.5628·u
  • Sia2150 u = a-1820 100 ΔT = -20+ 32· u 2

Devuelve segundos de tiempo

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FECHA GREGORIANA CORRESPONDIENTE A UN DÍA JULIANO

ARGUMENTOS

  • Día juliano, JD

CÁLCULOS

Configuración de parámetros

  1. Z = E[JD+0.5]
  2. F = D[JD+0.5]
  3. A0 = E[ Z-1867216.25 36524,25 ]
  4. A= Z si Z<2299161 Z +1 +A0 -E[ A0 4 ] si Z2299161
  5. B = A+1524
  6. C = E[ B-122.1 365,25 ]
  7. D = E[365.25C]
  8. K = E[ B-D 30.6001 ]

Cálculo de fecha

  1. FECHA: PARÁMETRO d0
  2. d0 = B-D-E[30.6001K]+F
  3. FECHA: DÍA
  4. d = E[d0]
  5. FECHA: MES
  6. m= K-1 si K<14 K-13 si K<14
  7. FECHA: AÑO
  8. a= C-4716 si m>2 C-4715 si m2
  9. FECHA: PARÁMETRO H0
  10. H0 = (d0-E[d0])24
  11. TIEMPO: HORA
  12. hr = E[H0]
  13. FECHA: PARÁMETRO M0
  14. M0 = (H0-hr)60
  15. TIEMPO: MINUTO
  16. mn = E[M0]
  17. FECHA: PARÁMETRO S0
  18. S0 = (M0-mn)60
  19. TIEMPO: SEGUNDO
  20. PRECISIÓN: (cifras significativas: n) con tres suele ser suficiente, n=3
    p = 10n
    sg = E[(pS0)+0.5] p

Devuelve fecha gregoriana: { [d/m/a] , [hr:mn:sg] }

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ÁNGULO HORARIO

ARGUMENTOS

  • Ascensión recta (α) en horas
  • longitud geográfica (λ) en grados
  • Fecha completa
  • Hora completa

CÁLCULOS

  • Día juliano JD en escala [UT]
  • Diferencia [UT] y [TD], ΔT
  • Día juliano en escala [TD], JDE
  • Nutación en longitud, Δψ
  • Oblicuidad de la eclíptica, ε
  • t = hr + mn60 + sg3600
  • DÍA JULIANO DE LA FECHA A LAS 0h, JD0
  • T = JD0 - 2451545 36525
  • NUTACIÓN EN ASCENSIÓN RECTA (en horas): ΔΨ·cos(ε) 15
  • TIEMPOS SIDERALES (todos en horas):
    • TIEMPO SIDERAL MEDIO EN GREENWICH A LAS 0h: Θ0 Θm(0,0) = 24110.54841 + 8640184.812866·T + 0.093104·T2 - 0.0000062·T3
    • TIEMPO SIDERAL MEDIO EN GREENWICH A LAS th: θ0 Θm(t,0) = Θm(0,0) + 1.00273790935·t
    • TIEMPO SIDERAL APARENTE EN GREENWICH A LAS th: θ Θ(t,0) = Θm(t,0) + Δψ·cos(ε) 15
    • TIEMPO SIDERAL MEDIO LOCAL A LAS th: θ0' Θm(t,λ) = Θm(t,0) + λ 15
    • TIEMPO SIDERAL APARENTE LOCAL A LAS th: θ' Θ(t,λ) = Θ(t,0) + λ 15

    Según se necesite, se utiliza el Tiempo Sideral medio o el Tiempo Sideral aparente locales. Generalizamos con TSL.

  • ÁNGULO HORARIO (en grados): H = ( TSL - α ) · 15

Devuelve el ángulo horario en grados

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CONVERSIÓN DE COORDENADAS ECUATORIALES EN HORIZONTALES LOCALES

ARGUMENTOS

  • Ángulo horario (H), en grados
  • latitud (φ), en grados
  • declinación (δ), en grados

CÁLCULOS

  • ALTURA SOBRE EL HORIZONTE O ELEVACIÓN:
    • sen(h) = sen(φ) · sen(δ) + cos(φ) · cos(δ) · cos(H)
    • Basta con calcular el arco seno de h y convertir a grados
  • ACIMUT:
    • sen(A) = - cos(δ) · sen(H) cos(h)
    • cos(A) = sen(δ) - sen(h) · sen(φ) cos(h) · cos(φ)
    • A = arctan( sen(A) cos(A) )

    Para evitar la ambigüedad del arco tangente, utilizar la función ATAN2

  • Para Momentos de ORTO u OCASO, basta con hacer h=0:
    0 = sen(φ) · sen(δ) + cos(φ) · cos(δ) · cos(H) cos(H)= - sen(φ) · sen(δ) cos(φ) · cos(δ) = - tan(φ) · tan(δ)

Devuelve Acimut, A y Elevación o Altura sobre el Horizonte ,h ambos en grados

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CONVERSIÓN DE COORDENADAS HORIZONTALES LOCALES EN ECUATORIALES

ARGUMENTOS

  • Acimut (A), en grados
  • Elevación (h), en grados
  • Latitud (φ), en grados

CÁLCULOS

  • DECLINACIÓN:
    • sen(δ) = sen(φ) · sen(h) - cos(φ) · cos(h) · cos(A)
    • Basta con obtener sin ambigüedad el arco seno
  • ÁNGULO HOARIO :
    • sen(H) = - cos(h) · sen(A) cos(δ)
    • cos(H) = sen(h) - sen(φ) · sen(δ) cos(φ) · cos(δ)
    • H = arctan ( sen(H) cos(H) )

    Para evitar la ambigüedad del arco tangente, utilizar la función ATAN2

  • TIEMPOS SIDERALES
    • TIEMPO SIDERAL MEDIO LOCAL A LAS th: θ0' Θm(t,λ) = Θm(t,0) + λ 15
    • TIEMPO SIDERAL APARENTE LOCAL A LAS th: θ' Θ(t,λ) = Θ(t,0) + λ 15

    Según se necesite, se utiliza el Tiempo Sideral medio o el Tiempo Sideral aparente locales. Generalizamos con TSL.

  • ASCENSIÓN RECTA (en horas): α = TSL - H15

Devuelve Ángulo horario, H y Declinación δ, ambos en grados, y ascensión recta, α en horas

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ASCENSIÓN RECTA (CON ÁNGULO HORARIO Y TIEMPO SIDERAL)

ARGUMENTOS

  • Ángulo horario (H), en grados
  • Longitud (L), en grados
  • Día juliano JD

CÁLCULOS

  • Determinar LA FECHA GREGORIANA. array(D, M, A, hr, mn, sg). Interesa exclusivamente la hora completa.
  • Determinar diferencia entre escalas de tiempos [UT] y [TD]: ΔT
  • Calcular el día juliano efemérides, JDE asociado al JD: JDE = JD + ΔT
  • Calcular la NUTACIÓN EN LONGITUD: ΔΨ (en grados)
  • Calcular la OBLICUIDAD DE LA ECLÍPTICA: ε (en grados)
  • Calcular la NUTACIÓN EN ASCENSIÓN RECTA: Δα = Δψ · cos(ε) 15
  • Calcular el día juliano , JD0 para la fecha dada y las 0h:
  • Calcular la centuria (siglo) juliana asociada a JD0 referida a J2000.0: T = JD0 - 2451545 36525
  • TIEMPOS SIDERALES:
  • TIEMPOS SIDERALES (todos en horas):
    • TIEMPO SIDERAL MEDIO EN GREENWICH A LAS 0h: Θ0 Θm(0,0) = 24110.54841 + 8640184.812866·T + 0.093104·T2 - 0.0000062·T3
    • TIEMPO SIDERAL MEDIO EN GREENWICH A LAS th: θ0 Θm(t,0) = Θm(0,0) + 1.00273790935·t
    • TIEMPO SIDERAL APARENTE EN GREENWICH A LAS th: θ Θ(t,0) = Θm(t,0) + Δψ·cos(ε) 15
    • TIEMPO SIDERAL APARENTE LOCAL A LAS th: θ' Θ(t,L) = Θ(t,0) + L 15
  • ASCENSIÓN RECTA: α = Θ(t,L) - H 15

Devuelve Ascensión recta , α en horas

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CONVERSIÓN DE COORDENADAS ECUATORIALES EN GALÁCTICAS

ARGUMENTOS

  • Áscensión recta (α) en horas
  • Declinación (δ) en grados

(Referencia: EQUINOCCIO ESTANDAR B1950.0)

CÁLCULOS

  • Pasar la ascensión recta a grados: α0 = ( hr + mn 60 + sg 3600 ) · 15
  • Ángulos intermedios:
      >
    • V = 192.25-α0
    • W = 27.4
    • x = arctan ( sen(V) cos(V) · sen(W) - tan(δ) · cos(W) )

Resultados

  • LONGITUD GALÁCTICA REFERIDA A B1950.0 l = (303-x)
  • LATITUD GALÁCTICA REFERIDA A B1950.0 b = arcsen ( sen(δ) · sen(W) + cos(δ) · cos(W) · cos(V) )

(Devuelve longitud l y latitud b galácticas ambas en grados)

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CONVERSIÓN DE COORDENADAS GALÁCTICAS EN ECUATORIALES

ARGUMENTOS

  • Longitud galáctica (l) en grados
  • Latitud galáctica (b) en grados

CÁLCULOS

  • Ángulos intermedios:
    • V = (l-123)
    • W = 27.4
    • y = arctan ( sen(V) cos(V) · sen(W) - tan(b) · cos(W) )

Resultados

  • ASCENSIÓN RECTA EN HORAS: α = y-12.25 15
  • ASCENSIÓN RECTA EN GRADOS: δ = arcsen ( sen(b) · sen(W) + cos(b) · cos(W) · cos(V) )

Devuelve ascensión recta α en horas y declinación δ en grados

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CONVERSIÓN DE COORDENADAS ECLÍPTICAS EN ECUATORIALES

ARGUMENTOS

  • Longitud eclíptica (λ) en grados
  • Latitud eclíptica (β) en grados

CÁLCULOS

  • DECLINACIÓN:
    • sen(δ) = sen(β) · cos(ε) + cos(β) · sen(ε) · sen(λ)
    • Basta con obtener el arco seno
  • ASCENSIÓN RECTA:
    • sen(α0) = cos(β) · sen(λ) · cos(ε) - sen(β) · sen(ε) cos(δ)
    • cos(α0) = cos(β) · cos(λ) cos(δ)
    • α0 = arctan ( sen(α0) cos(α0) )

      Para evitar la ambigüedad del arco tangente, utilizar la función ATAN2

    • α = α0 15

Devuelve ascensión recta α en horas y declinación δ en grados

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CONVERSIÓN DE COORDENADAS ECUATORIALES EN ECLÍPTICAS

ARGUMENTOS

  • ascensión recta(α) en horas
  • declinación(δ) en grados
  • oblicuidad de la eclíptica (ε) en grados

CÁLCULOS

  • α0 = α·15
  • LATITUD:
    • sen(β) = sen(δ) · cos(ε) - cos(δ) · sen(ε) · sen(α0)
    • Basta con determinar el arco seno
  • LONGITUD:
    • sen(λ) = sen(δ) · sen(ε) + cos(δ) · cos(ε) · sen(α0) cos(β)
    • cos(λ) = cos(δ) · cos(α0) cos(β)
    • λ = arctan ( sen(λ) cos(λ) )

      Para evitar la ambigüedad del arco tangente, utilizar la función ATAN2

Devuelve longitud λ y latitud β ambas en grados

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CONVERSIÓN DE COORDENADAS ECUATORIALES EN HORARIAS

ARGUMENTOS

  • ascensión recta(α) en horas
  • declinación(δ) en grados
  • Longitud geográfica (λ) en grados
  • Momento de cálculo en juliano JD
  • Ecuación de equinoccios (ΔE)

CÁLCULOS

  • Obtener fecha y hora del día juliano
    • Fecha: día/mes/año
    • hora: hr:mn:sg
  • Obtener la data juliana de la fecha a las 0h UT
    • J0 ≡ Función Juliana(dia,mes,año,0,0,0)
  • Calcular la hora en formato decimal
    • t = hr + mn 60 + sg 3600
  • Calcular el tiempo sideral local (medio o aparente según las coordenadas ecuatoriales lo sean)
    • TIEMPO SIDERAL MEDIO EN GREENWICH A LAS 0h: Θm(0h,0) = 100,46061837 + 36000,770053608T + 0,000387933T2 - T3 38710000
    • TIEMPO SIDERAL MEDIO LOCAL A LAS th: Θm(th,λ) = Θm(0h,0) + 1,00273790935 ·t + λ 15
    • TIEMPO SIDERAL APARENTE LOCAL A LAS th: Θ(th,λ) = Θm(0h,0) + 1,00273790935 ·t + λ 15 + ΔE

    En lo que sigue, utilizaremos el subíndice x para referirnos al tiempo sideral MEDIO o APARENTE

  • Calcular el ángulo horario
    • H = Θx(th,λ) - α

Devuelve ángulo horario H en horas y declinación δ en grados

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CAMBIO DE COORDENADAS ECUATORIALES ESFÉRICAS A ECUATORIALES CARTESIANAS EN R3

ARGUMENTOS

  • Coordenadas ecuatoriales esféricas: Ascensión recta (α) y Declinación (δ)

CÁLCULOS

  • xe = cos(δ)·cos(α)
  • ye = cos(δ)·sen(α)
  • ze = sen(δ)

Devuelve ( xe , xe , ye ) todos en grados

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CAMBIO DE COORDENADAS GALÁCTICAS ESFÉRICAS A GALÁCTICAS CARTESIANAS EN R3

ARGUMENTOS

  • Coordenadas galácticas esféricas: Longitud (l) Latitud (b)

CÁLCULOS

  • xg = cos(l)·cos(b)
  • yg = cos(l)·sen(b)
  • zg = sen(l)

Devuelve ( xg , xg , yg ) todos en grados

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MATRIZ DE ROTACIÓN: SISTEMAS GALÁCTICO A ECUATORIAL [J2000.0]

ARGUMENTOS

  • Coordenadas ecuatoriales del polo norte galáctico [J2000.0]
    • αGNP = 12h 51m 26,2752s = 12,85729867h ≡ 192,85948º
    • δGNP = +27º 7' 41,7" = 27,12825º
  • Coordenadas ecuatoriales del centr galáctico [J2000.0]
    • αGNP = 17h 45m 37,224s = 17,76034h ≡ 266,4051º
    • δGNP = -28º 56' 10,23" = -28,936175º
// ascensión recta y declinación de polo norte galáctico t centro galactico, ambos en grados y equinoccio J2000

CÁLCULOS

  • Coordenadas cartesianas del Polo Norte Galáctico [J2000.0]
    xGNP = cos(δGNP) · cos(αGNP) = -0.867666149019 yGNP = cos(δGNP) · sen(αGNP) = -0.198076373431 zGNP = sen(δGNP) = 0.455983776175
  • Coordenadas cartesianas del Centro Galáctico [J2000.0]
    xGC = cos(δGC) · cos(αGC) = -0.0548739561755 yGC = cos(δGC) · sen(αGC) = -0.873437182225 xGC = sen(δGC) = -0.483835031432
  • Vectores de la matriz de rotación
    • XG=  xGC   yGC   xGC 
    • ZG=  xGNP   yGNP   xGNP 
    • YG= ZG×XG = ( yGNP zGNP yGC zGC  ,  - xGNP zGNP xGC zGC  ,  xGNP yGNP xGC yGC )
  • MATRIZ DE ROTACIÓN [J2000.0]
    RJ2000_G→E = XG YG ZG = -0.0548739561755 0.494109472968 -0.867666149019 -0.873437182225 -0.444828912234 -0.198076373431 -0.483835031432 0.746982642076 0.455983776175

Esta matriz es ortonormal, y por tanto:

R J2000 _ E→G = ( R J2000 _ G→E ) -1 = ( R J2000 _ G→E ) T

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MATRIZ DE ROTACIÓN: SISTEMAS ECUATORIAL A GALÁCTICO [B1950.0]

ARGUMENTOS

  • Coordenadas ecuatoriales del polo norte galáctico [B1950.0]
    • αGNP = 12h 49m 0s = 2,81666667h ≡ 192,25º
    • δGNP = +27º 24' 0" = 27,4º
  • Coordenadas ecuatoriales del centr galáctico [B1950.0]
    • αGNP = 17h 42m 24s = 17,70666667h ≡ 265,6º
    • δGNP = -28º 55' 12" = -28,92º

CÁLCULOS

  • Coordenadas cartesianas del Polo Norte Galáctico [B1950.0]
    xGNP = cos(δGNP) · cos(αGNP) = -0.867600811151 yGNP = cos(δGNP) · sen(αGNP) = -0.188374601723 zGNP = sen(δGNP) = 0.460199784784
  • Coordenadas cartesianas del Centro Galáctico [B1950.0]
    xGC = cos(δGC) · cos(αGC) = -0.0671518412806 yGC = cos(δGC) · sen(αGC) = -0.872716062764 xGC = sen(δGC) = -0.483587948575
  • Vectores de la matriz de rotación
    • XG=  xGC   yGC   xGC 
    • ZG=  xGNP   yGNP   xGNP 
    • YG= ZG×XG = ( yGNP zGNP yGC zGC  ,  - xGNP zGNP xGC zGC  ,  xGNP yGNP xGC yGC )
  • MATRIZ DE ROTACIÓN [B1950.0]
    RB1950_E→G = XG YG ZG = -0.0671518412806 -0.872716062764 -0.483587948575 0.492719431472 -0.450464559352 0.744519462602 -0.867600811151 -0.188374601723 0.460199784784

Esta matriz es ortonormal, y por tanto:

R B1950 _ G→E = ( R B1950 _ E→G ) -1 = ( R B1950 _ E→G ) T

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MATRIZ DE PRECESIÓN: CAMBIO DE EQUINOCCIO

ARGUMENTOS

  • Equinoccio ORIGEN o inicial, EI
  • Día Juliano de la fecha completa del Equinoccio ORIGEN, JI
  • Equinoccio OBJETIVO o final, EF
  • Día Juliano de la fecha completa del Equinoccio OBJETIVO, JF
  • Equinoccio REFERENCIA, ER≡J2000.0
  • Día Juliano de la fecha completa del Equinoccio REFERENCIA, JR = 2451545

CÁLCULOS

  • DATACIONES JULIANAS
    • Siglos julianos entre EI y ER
      T= JI-JR 36525 = JI-2451545 36525
    • Siglos julianos entre EI y EF
      t= JF-JI 36525
  • ELEMENTOS PRECESIONALES
    • Ángulos auxiliares para la precesión en longitud (en segundos de arco)
      • ζ1= 2306,2181+ 1,39656·T- 0,000139·T2
      • ζ2= 0,30188- 0,000344·T
      • ζ3= 0.017998
    • Precesión en longitud ζ= ζ1·t+ ζ2·t2+ ζ3·t3
    • Ángulos auxiliares para la precesión en ascensión recta (en segundos de arco)
      • z1= 2306,2181+ 1,39656·T- 0,000139·T2
      • z2= 1,09468+ 0,000066·T
      • z3= 0.018203
    • Precesión en ascensión recta z= z1·t+ z2·t2+ z3·t3
    • Ángulos auxiliares para la Inclinación del ecuador (en segundos de arco)
      • θ1= 2004,3109- 0,85330·T- 0,000217·T2
      • θ2= -0.42665- 0.000217·T
      • θ3= -0.041833
    • Precesión en inclinación del Ecuador θ= θ1·t+ θ2·t2+ θ3·t3
  • MATRIZ DE PRECESIÓN (con los ángulos anteriores en grados)

    Expresando los ángulos ζ , z y θ en grados y aplicando composición de rotaciones:

    P EI EF = RZ(-z) · RY(θ) · RZ(-ζ)

Esta matriz es ortonormal, y por tanto:

P EF EI = ( P EI EF ) -1 = ( P EI EF ) T

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MATRICES DE ROTACIÓN EN TORNO A LOS EJES CARTESIANOS UN ÁNGULO η

ARGUMENTOS

  • Ángulo de rotación,η en grados

CÁLCULOS

  • ROTACIÓN EN TORNO AL EJE X

    RX(η)= ( 1 0 0 0 cos(η) -sen(η) 0 sen(η) cos(η) )

  • ROTACIÓN EN TORNO AL EJE Y

    RY(η)= ( cos(η) 0 sen(η) 0 1 0 -sen(η) 0 cos(η) )

  • ROTACIÓN EN TORNO AL EJE Z

    RZ(η)= ( cos(η) -sen(η) 0 sen(η) cos(η) 0 0 0 1 )