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INTRODUCCIÓN
Para determinar la posición de un objeto celeste en un momento dado se recurre a la obervación directa o al cálculo.
- El primer caso requiere una ingente cantidad de tiempo y recursos para determinar una posición (siempre en el momento actual). Como consecuencia se dispondrá de un catálogo de objetos con sus posiciones en el cielo, como por ejemplo el catálogo FK5 de estrellas referidas al equinoccio J2000.0.
- El segundo caso recurre a catálogos ya confeccionados, pero con un problema: las posiciones del catálogo están referidas a la fecha de observación y no a la actual (o futuras) por lo que requiere correcciones de dichas posiciones.
Correcciones de objetos catalogados
El hecho de que todo, absolutamente todo se mueve en el cielo, implica considerar ese movimiento para las correcciones a realizar. Las principales son:
- NUTACIÓN
- PRECESIÓN
- MOVIMIENTO PROPIO
Otras son la PARALAJE y la ABERRACIÓN.
NUTACIÓN Y PRECESIÓN
La nutación es la oscilación periódica del eje de rotación de la Tierra alrededor de su posición media en la esfera celeste, debido a las fuerzas externas de atracción gravitatoria entre la Luna y el Sol con nuestro planeta, realizando el ciclo completo cada 18,6 años.

La precesión es la rotación del eje de la Tierra alrededor de la vertical a la eclíptica, dando lugar a la rotación del polo Norte entorno a la estrella Polar con un periodo de 25 776 años, período conocido como año platónico.
Una consecuencia palpable de la precesión, es que el equinoccio de primavera se retrasa de año en año 11 minutos y 14 segundos, hecho que descubrío Hiparco de Nicea y que llamó Precesión de equinoccios.

Si reflejamos ambos movimientos en la misma gráfica, tendremos:

Ahora bien, estos dos movimientos no aparecen aislados, sino que se comportan combinados, produciéndose un efecto de bamboleo (línea negra alabeada):

La nutación es resuelta convencionalmente en nutación en longitud: Δψ y nutación en oblicuidad: Δε, que son, respectivamente, paralela y perpendicular a la eclíptica.

"MEDIO" Y "VERDADERO"
Tres son los principales elementos del cielo para situar los cuerpos y calcular efemérides: LA ECLÍPTICA, EL ECUADOR y EL EQUINOCCIO VERNAL (intersección de ambas curvas).
Tanto la eclíptica como el ecuador están sujetos a variaciones de sus posiciones e inclinaciones, producidas por la PRECESIÓN y la NUTACIÓN.
Si consideramos exclusivamente la PRECESIÓN, tendremos la ECLÍPTICA MEDIA, EL ECUADOR MEDIO, y por consiguiente el EQUINOCCIO MEDIO ♈m.
Si, además consideramos la nutación, hablaremos de ECLÍPTICA VERDADERA, ECUADOR VERDADERO y en consecuencia EQUINOCCIO VERDADERO ♈v ≡ ♈. Este es el conocido como PRIMER PUNTO DE ARIES o EQUINOCCIO VERNAL.

SOL MEDIO es el que recorre la eclíptica media, mientras que SOL VERDADERO lo hace en la Eclíptica verdadera.
OBLICUIDAD DE LA ECLÍPTICA


Según se considere solamente el efecto de la precesión o se considere precesión y nutación, hablaremos de Oblicuidad media, ε0 u Oblicuidad verdadera, ε respectivamente.